Segundo alguns historiadores o Jiu-jitsu ou "arte suave", nasceu na Índia e era praticado por monges budistas. Preocupados com a auto defesa, os monges desenvolveram uma técnica baseada nos princípios do equilíbrio, do sistema de articulação do corpo e das alavancas, evitando o uso da força e de armas. Com a expansão do budismo o jiu-jitsu percorreu o Sudeste asiático, a China e, finalmente, chegou ao Japão, onde desenvolveu-se e popularizou-se.
A partir do final do século XIX, alguns mestres de jiu-jitsu migraram do Japão para outros Continentes, vivendo do ensino da arte marcial e das lutas que realizavam.
Esai Maeda Koma, conhecido como Conde Koma, foi um deles. Depois de viajar com sua trupe lutando em vários países da Europa e das Américas, chegou ao Brasil em 1915 e se fixou em Belém do Pará, no ano seguinte, onde conheceu Gastão Gracie. Pai de oito filhos, cinco homens e três mulheres, Gastão tornou-se um entusiasta do jiu-jitsu e levou o mais velho, Carlos, para aprender a luta com o japonês.

"Pobre de ti que pensas em ser vencido! ,pois a sua derrota é caso decidido.
Queres vencer, mas como em ti não crês, tua descrença esmaga-te de vez.
Se imaginas perder, perdido estás;Quem não acredita em si, marcha para trás.
A força que te impele para a frente é a decisão firmada em tua mente.
Muita empresa esboroa-se em fracasso muito antes do primeiro passo.
Muito lutador tem capitulado antes de haver a luta começado.
Se pensas grande,teus feitos crescerão,se pensas pequeno, irás direto ao chão.
O querer é o poder arquipotente.
Fraco é aquele que fraco se imagina, olha ao alto o que ao alto se destina.
A confiança em si mesmo é a trajetória que leva aos altos cimos da vitória.

Nem sempre o que mais corre a meta alcança, nem mais longe o mais forte o disco lança,

mas o certo em si, vai firme e em frente, com a decisão firmada em sua mente..."

"Woe to you who think to be won!, As if his defeat is decided.

You want to win, but as you do not believe in you, you smash your disbelief once.

If you imagine losing, you are lost, who does not believe in yourself, walking backwards.

The force that moves you forward is a firm decision in your mind.

Lots of company collapses in failure long before the first step.

Many fighters have surrendered before the fight started there.

If you think big, your deeds will grow, if you think small, you will direct to the ground.

The will is the power arquipotente.

Weak is he who is weak imagine, they look to top up if what is intended.

Trust in yourself is the path leading to the high summits of victory.

Not always the most runs reach the goal, not far the strongest throws the disc,

but the right itself, will firm and forward, signed with the decision in your mind ... "